Elektrische Baumaschinen

Die Elektrifizierung macht auch vor Baumaschinen nicht halt. Neben dem Traktionsantrieb geht es hier insbesondere um die Arbeitseinrichtung, wie beispielsweise einem Baggerarm. Die sonst üblichen Hydraulikaktuatoren werden dabei durch elektrische Aktuatoren mit entsprechenden Umrichtern ersetzt.

Dadurch ermöglichen sich auch neue Funktionen, wie beispielsweise die neuartige Steuerung eines Baggerarms ähnlich wie bei der Bewegungssteuerung eines Roboterarms. Auf diese Weise werden typische räumliche Bewegungsabläufe deutlich vereinfacht.

adcos entwickelt und testet Software und elektrische Prototypenhardware für einen elektrifizierten Bagger. Dabei wenden wir sowohl für die Regelung als auch die Berechnung der Vorwärts- und Rückwärtskinematik unser Know-How aus der Robotik an.