Ideen in Bewegung setzen
Ideen in Bewegung setzen

Moderne Regelungstechnik

Im Bereich der modernen Regelungstechnik sind wir auf den Einsatz leistungsfähiger modellbasierter Regler- und Beobachteralgorithmen spezialisiert. Auf diesem Gebiet verfügen wir über langjährige praktische Erfahrung und besitzen selbst entwickelte Design-Tools und Bibliotheken in MATLAB/Simulink.

  • Klassische Regelungsverfahren (PID-Strukturen)
  • Optimale Zustandsregler (Riccatiregler)
  • Modellprädiktive Regler
  • Mehrgrößenregler und Nichtlineare Regler
  • Diskrete Kompensationsregler (Dead-Beat)
  • Beobachtung und Kompensation nicht messbarer Störgrößen
  • Zustandsschätzer auf Basis der Kalman-Filtertheorie für lineare, nichtlineare und unstetige Systeme
  • Stabilitäts- und Robustheitsanalyse